起重机的原型。漯河吊车出租公司　　中国古代用于灌溉农田的桔子就是臂架式起重机的原型。　　14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的摆臂起重机。　　19世纪初，出现了桥式起重机。起重机的重要易损件，如轴、齿轮和吊具等，开始用金属材料制造，并开始用水力驱动。　　19世纪末，蒸汽驱动起重机逐渐取代了水动力起重机。　　从20世纪20年**始，由于电气行业和内燃机行业的迅速发展，各种以电动机或内燃机为动力的起重机基本形成。　　起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构。它大多由悬挂系统和绞车组成，有的还采用液压系统来提升和降低重物。操动机构用于纵向和横向运输重物或调整起重机的工作位置。一般由电动机、减速机、制动器和车轮组成。变幅机构只安装在臂架式起重机上。吊臂上升时，幅值减小，吊臂下降时，幅值增大。有两种：平衡变幅和不平衡变幅。回转机构用于使动臂回转，由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架。桥架、臂架、龙门架等主要承载部件可以采用箱形结构、桁架结构或腹板结构，有的还可以采用型钢作为支撑梁。漯河吊车出租公司